La velocidad de la onda sonora depende de las características del medio en el que se realiza dicha propagación y no de las características de la onda o de la fuerza que la genera. La velocidad del sonido se puede medir directamente determinando el tiempo que tardan las ondas en moverse a través de una distancia conocida. La velocidad del sonido varía dependiendo del medio a través del cual viajen las ondas sonoras.
- En el aire, a 0 °C, el sonido viaja a una velocidad de 331.5 m/s (por cada grado centígrado que sube la temperatura, la velocidad del sonido aumenta en 0.6 m/s).
- En el agua (a 25 ºC) es de 1.493 m/s.
- En la madera es de 3.700 m/s.
- En el acero es de 5.100 m/s.
- En el aluminio es de 6.400 m/s.
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